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近年來，機器人已經逐步滲透到我們日常生活中，關於機器人的控制方式，概括來說，我們可以區分為可程式控制，與不可程式控制。
不可程式控制機器人，顧名思義，就是由使用者透過操控方式，直接操作機器人的每一個動作，一旦操作中止，機器人也不會再有任何作動。
而可程式控制機器人呢，廣泛的定義上，只要不須使用者無時無刻的下達控制指令，機器人就可以完成預設功能，就是可程式控制機器人。簡單來說，我們以ATM來舉例，當使用者輸入提款金額後，機器自動幫我們計算完相對應的紙鈔數量，這就是廣義上的可程式控制機器人。另外，我們玩的四軸飛行器，部分機型有一鍵返航的功能，在飛行器返航的過程中，不須使用者的操作，這也是可程式控制機器人。
當然，Pepper或是Zenbo，這類型的智慧機器人，一定是屬於可程式控制機器人。
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