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製造、自找、自造專欄
既然我們決定要來自造一台「玩具怪手」，有那些前置作業是我們應該要先準備的呢？
首先，我們要考慮的是，我的玩具怪手要有那些功能。
1.要能前進後退
2.要能轉彎
3.怪手要能完成下挖的動作
4.怪手也要能左右旋轉
要完成這幾種功能，初步計算一下，我們需要至少有四顆馬達。
小編：欸欸欸，老師你慢一點，四顆馬達是怎麼決定出來的？
智造老師：厚~~~~可不可以不要急，讓我們一步一步看下去，這個專題完結篇前，四個馬達的功用與安裝位置一定會介紹完阿！
來，我們回過頭繼續看要選購怎樣的馬達，市面上DC馬達各式各樣，考慮我們想做「普及性高的玩具怪手」，且成本也不要過高，因此我們可以考慮使用下圖的「tt直流減速馬達」，這款馬達提供多種不同減速比系列，在這邊我們選用1:120的減速比，可以提供一定的扭力，轉速也不至於過慢。好的，馬達決定了，再來下一步是什麼呢？（下回待續）
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