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製造、自找、自造專欄
履帶搞定了，車體結構也搞定了，下一步是…，天啊！!!!!! 我們不知不覺完成了大半的設計了 \^o^/。
我們可以開始把履帶放上車體了，這時問題來了，履帶的驅動輪與馬達做結合，由於我們選用的直流減速馬達，已經有完整的傳動軸設計，所以這一部分問題不大。那….，問題是發生在什麼位置呢？
沒錯，就是導向輪的部分，我們要怎麼從車體拉出一個導向輪軸，這個軸要用來結合導向輪。驅動鏈條轉動是驅動輪的工作，與導向輪無關，所以導向輪又可以被定義成從動輪，可以設計成鏈輪的形式，也可以設計成一個圓形，單純用於決定出鏈條環繞的輪廓外型，不過要注意，驅動輪與導向輪之間的軸距，也與鏈條的節距有相關。
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（下回待續）
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